深圳广成创新技术有限公司
P200FB
PARDUS系列3D结构光相机
——Pardus系列——
Pardus系列3D相机是基于结构光技术的大视野3D成像产品，可实现工业在线生产过程中的高速3D视觉定位。
该产品同时具备大视野、大景深、高适应性的性能优势，
可广泛应用于工业自动化及仓储物流行业的机器人抓取实时引导。
—产品参数—
| 产品型号 | P50X | P150 | P200G | P400G | P800G |
| 扫描速度（FPS） | 30 | 6 | 2 | 2 | 2 |
| 基准工作距离（mm） | 300 | 310 | 410 | 655 | 1750 |
| 平面测量范围（mm） | 55×40 | 150×110 | 200×150 | 400×300 | 800×600 |
| 深度测量范围（mm） | ±5 | ±30 | ±40 | ±80 | ±200 |
| 相机分辨率 | 0.3M | 3.2M | 3.2M | 3.2M | 3.2M |
| Z方向重复性精度（μm） | 6 | 3 | 4 | 8 | 15 |
| 外形尺寸（mm） | 194×110×51 | 210×96×51 | 234×97×51 | 234×93×51 | 515×93×51 |
| 重量（kg） | 1.2 | 1.14 | 1.28 | 1.28 | 1.74 |
| 通讯接口 | USB 3.0/千兆网 | ||||
| 输入电压 | 12V | ||||
| 机身防护 | 铝合金全封闭机身，IP65防护等级 | ||||
| 工作温度 | 0°C to 50°C | ||||
| 存贮温度 | -30°C to 70°C | ||||
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